余姚主要有两个火车站，分别是余姚站、余姚北站。余姚位于浙江省东部宁绍平原。东与江北区、海曙区相邻，西北于钱塘江杭州湾中心线与海盐县交界。
余姚站位于浙江省余姚市凤山街道，1913年，余姚站建站。2013年6月15日余姚北站启用，所用动车，高速动车已停靠余姚北站，余姚站停靠普速列车。2017年6月10日，余姚火车站开通试运营宁波至余姚城际铁路。
余姚高铁北站是沪杭甬客运专线的一个车站，位于余姚市的凤山街道五星村，新建北路以东，城东路以西，纬一路以北，车站为高架车站，高架下面是候车大厅，设2站台6线，其中正线2条，到发线4条，年发送旅客为420万人次，远期年发送旅客为600万人次。